国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）从2001-03车型年度以来共记录了120多起有关RAV4传输问题的投诉。消费者对汽车安全中心的投诉包括4000美元的维修费用和高速公路上的变速箱故障，几乎导致了致命的事故。
问题似乎出在发动机控制模块上，该模块告诉变速箱该怎么做。丰田汽车在2006年3月向经销商发送了一份技术服务公告，警告消费者可能会抱怨变速过度，但它仅指示经销商更换ECM或变速箱（如果这样做无效）。该汽车制造商未将问题通知车主。
根据自动变速箱重建商协会的Lance Wiggins的说法，此警告很重要。他告诉《纽约时报》，如果变速箱出现此类问题，RAV4所有者应立即停止驾驶并进行维修。
丰田汽车已经表示，尽管承认某些ECM出现故障，但并未通知消费者，因为它不被视为安全威胁，并且维修范围内有保修。现在，丰田汽车正在进一步研究该问题，并决定是否发出通知。
同时，车主正在向NHTSA求助，称由于故障变速器造成的安全隐患值得召回。该机构尚未进行缺陷调查，这是引发召回的原因。NHTSA的一位发言人告诉《纽约时报》，该机构必须确定问题是明显的安全威胁还是“消费者不便”，但这种情况正在密切关注中。
RAV4车主对丰田对变速箱故障（车轮）的处理发怒
