根据双方签署的协议副本，特斯拉公司（Tesla Inc.）解决了对电动汽车制造商自动驾驶计划前董事斯特林·安德森（Sterling Anderson）的诉讼。
Aurora Innovation LLC在一封电子邮件声明中说：“特斯拉已经撤回了索赔，没有造成任何损害，没有律师费并且没有发现任何不当行为。”Aurora同意补偿“证明其知识产权的完整性”的审核费用。
该协议尚未提交法院。特斯拉在一封电子邮件声明中确认诉讼已经解决，并表示已支付10万美元。
特斯拉在一月份起诉安德森，指控他违反了合同，与前谷歌自动驾驶汽车项目负责人克里斯·厄姆森（Chris Urmson）组建了一家竞争性自动驾驶汽车初创公司，并从埃隆·马斯克（Elon Musk）领导的公司中招聘了工程师。安德森（Anderson）管理着Autopilots的硬件和软件团队，并帮助监管特斯拉通过了涉及一名驾驶员的监管调查，该驾驶员去年死于使用该系统的Model S轿车中。
特斯拉在声明中说：“根据和解协议，安德森先生对特斯拉的合同义务将继续存在，并将扩展至奥罗拉，并增加其他具体保护措施，以确保不再发生违规行为。”“和解协议还建立了一个程序，允许特斯拉恢复从公司获取的所有专有信息，并且规定Auroras计算机系统要接受持续审核，以监控特斯拉财产的任何不当保留或使用。”
领先的极光
八月份离开谷歌的安德森（Anderson）和厄姆森（Urmson）现在是特斯拉在1月份提交的投诉中提到的Aurora Innovation的共同负责人。特斯拉在1月26日的投诉中说，来自自动驾驶小组的三名工程师最初决定加入Aurora，但后来一个人改变了主意。
特斯拉在硅谷内部对自动驾驶工程师的激烈竞争中提起诉讼，并谈到了拥有经验丰富的领导团队的高管继续前进时，科技公司所面临的威胁。
在加利福尼亚州，已经有30家公司获得了美国国务院汽车自动驾驶测试许可证。排名包括知名汽车制造商福特汽车公司和宝马公司。 Robert Bosch GmbH和Delphi Automotive Plc的供应商； Zoox Inc.和Nuro Inc.等初创公司；最近的科技巨头苹果公司
谷歌的自动驾驶汽车项目（现称为Waymo）于2月起诉Uber Technologies Inc.。Waymo指控前工程师Anthony Levandowski偷走了激光扫描系统的设计和技术，并创立了Uber去年收购的新公司。
