1950年8月22日，印第安纳州黑格敦的Ralph R. Teetor获得了一项专利，该专利是一种发展为现代巡航控制的速度控制装置。自汽车早期以来就一直使用调速装置，甚至可以追溯到蒸汽机的使用。
Teetor还需要十年的时间-以及一些其他专利来改进他的原始设备-才能设计出可以商业生产和安装的版本。
该设备根据传动轴的旋转来计算地面速度，然后使用通过链，电缆或机械连杆连接的螺线管来改变化油器上节气门的位置。当今的现代系统都已使用来自传动系统中传感器的速度输入进行了计算机化处理。
在1910年代和1920年代的汽车上发现了一种非常粗糙的限速器，这需要驾驶员调整点火正时和燃油混合物。可以通过控制发动机可以运行的速度来限制车辆的速度。
似乎没有什么-甚至没有盲目性-都会使Ralph Teetor的工程技术人才黯然失色。
在一次刀祸中，Teetor在5岁时失明了，他学会了发展自己的思想和出色的触觉，从而精通机械工程。
受托马斯·爱迪生（Thomas Edison）的故事启发，Teetor从小就开始从事机械工作。
“一个微型发电机和其他机械的建造者，十岁时就精通其操作的全部知识，十二岁时是一个汽车制造商，将他带到他的故乡的街道上，并以极快的速度驶向乡村道路时速从18英里到25英里不等，是印第安纳州黑格斯敦的拉尔夫·蒂特尔（Ralph Teetor）的非凡记录，”《纽约先驱报》在1902年12月21日的特特尔专刊上写道。
Teetor是前汽车工程师协会主席，并于1988年入选汽车名人堂，并于1940年代开始开发巡航控制系统，并于1953年获得Speedostat专利。
他于1912年从宾夕法尼亚大学获得工程学学位，然后加入家族企业，该家族企业最终成为Perfect Circle Corp.，活塞环的主要设计和制造商。
Teetor对触摸和听觉的敏感度使他具有诊断和解决机械设计问题的不可思议的能力。他设计并改进了活塞环，并于1922年获得了汽车选择性变速的专利，并出售给了BendixCorp。
Teetor是汽车工程师学会的前任主席，1988年入选汽车名人堂，最初于1940年代开始开发巡航控制系统，并于1953年以Speedostat的名称获得了专利。
据报道，Teetor受到专利律师的启发而发明了巡航控制系统。律师在谈话时会放慢脚步，在聆听时会加快脚步，摇摆的动作使Teetor恼火。
首批采用新巡航控制技术的汽车是1958年的克莱斯勒Imperial，纽约客和温莎。到1960年，巡航控制已成为所有凯迪拉克的标准配置。
在早期，巡航控制被称为“ Speedostat”，“ Touchomatic”和“ Auto-Pilot”。但是正是克莱斯勒提出了“巡航控制”标签。
理查德·特鲁特（Richard Truett）为本报告做出了贡献。
