“很多人会说，你们真是一群有信仰的人。”在上海世界人工智能大会上，小马智行副总裁李衡宇信誓旦旦地称，“自动驾驶技术发展到今天，通过合理的技术系统设计，并不断地进行技术迭代，一定可以实现。它不是信仰，它是科学。”
大会上，小马智行展示了最新成果，包括自研的自动驾驶技术，Robotaxi规模化提速，以及首次透露小马智卡商业运营的细节。在自动驾驶“军备赛”日益升级的当下，小马智行能否抢占先机？
■自动驾驶下半场：降本、量产
2021年被称为智能汽车元年，自动驾驶和高级辅助驾驶都得到各方加码。眼下，包括小马智行等多家自动驾驶科技公司已经走完了上半场，完成了从0到1的验证，即实验室里的Demo都已小规模落地，技术是可行的。而到了下半场，成本控制、规模化和运营能力的比拼更加重要。
小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁看来，小马智行下半场的关键点有三个：
首先是研发设计，在软件层面做到无人化、稳定性，硬件上要性能进一步提升，成本下降；其次要系统生产，要车规级、标准化流程产线生产，提高效率；最后是服务应用，用户体验到Robotaxi，实现商业化。
“自动驾驶技是一个系统性工程。它好比一个水桶，不能靠单点的突破，比如不能完全依靠堆砌传感器，水桶的每一块板都要够长才行。”张宁表示。
近期与小马智行合作的激光雷达企业Luminar生产的高性能长距激光雷达Iris也在展台对外亮相。Luminar是小马智行合作的第一家激光雷达厂商，这是小马智行在硬件方面为量产做出的准备。
据悉，新一代车规级自动驾驶系统计划于2023年量产。同时，下一代车型配置成本与最新应用在雷克萨斯车型上的成本相比，会降低一半。
『激光雷达Iris』
■新增上海Robotaxi示范运行
“我们做自动驾驶的初心和最终目的，一定是无人化的自动驾驶出行，即Robotaxi。”张宁称，“那么，一旦强调它最终是一个产品，最终要商业化落地，一定不能与它的应用场景相分割。”
张宁介绍，小马智行并非在一个空旷的街头，或者一个半封闭园区里做无人驾驶测试，而是在真正的城市高峰期，人车混杂的场景下，完成了自动驾驶测试。“只有无人驾驶运营最终对外界开放，才具有商业价值。”
早些年，外界对于无人驾驶的认识是不够安全，对于安全性的理解应该是零事故。但张宁认为，无人驾驶的红线，首先是主动责任必须做到，其次是无严重伤害事故。
如何做到这一点？“这就需要我们做大量的长尾场景处理，包括极端天气情况，做到很高的稳定性，并且通过大量的仿真测试来验证安全。”张宁表示，“足够的安全性一定是通过海量的数据来支撑，这就意味着背后需要有足够的测试里程，需要有足够大的车队规模。”
小马智行正不断地提升规模化。大会上，小马智行宣布在上海嘉定开启自动驾驶出行服务（Robotaxi），覆盖嘉定区主要城区路段。只需打开PonyPilot+ App，用户便有机会在嘉定体验。
据悉，投入服务的车辆为搭载最新自动驾驶系统的雷克萨斯RX车型。值得一提的是，大会期间，小马智行派出12台最新一代无人车为参会嘉宾、观众提供不间断的接驳服务，让参展者更直接感受自动驾驶技术。
实际上，今年4月，小马智行的Robotaxi服务已先后在广州、北京全面升级，扩大了运营规模和服务范围，更好满足了用户8:30-22:30的出行需求；今年5月，小马智行还获得了加利福尼亚州监管机构的许可，可在加州三个城市测试没有配备安全员的自动驾驶汽车。
截至目前，小马智行的自动驾驶测试里程累积突破600万公里。稳步扩大自动驾驶出行服务规模，是小马智行迈向产品化、规模化的关键步骤。
■加快自动驾驶卡车商业运营
除了乘用车以外，小马智行也在向商用车加速投入。早在2018年，小马智行在卡车自动驾驶领域的探索就开始了。
2020年12月，小马智行成立卡车事业部；今年3月，小马智行正式将卡车业务命名为“小马智卡”；4月，小马智卡宣布与采埃孚旗下商用车控制系统事业部合作；5月，小马智卡宣布获得货运道路运输经营许可证；6月，小马智卡在北京通过专家评审，很快将获准在北京进行143公里路测，包括高速路段。
“有可能大家现在收到的某个快递，中间就有我们自动驾驶卡车的功劳。”小马智行副总裁、小马智卡负责人李衡宇介绍，自动驾驶卡车已开展200多天的道路测试。目前，小马智行自动驾驶卡车已完成约13650吨货运运输，商业运营里程达37466公里。
不同于乘用车，卡车在长途货运中往往需要两个甚至是三个司机。据小马智卡的内部数据统计，如果在未来能够去掉司机，达到无人化，成本可以大幅下降大约40%。“这在商业运营的过程中是非常震撼的一个数据。”李衡宇称。
然而，去掉司机，L3自动驾驶行不行？“不能！”李衡宇斩钉截铁地表示，“如果要保证安全，意味着这位司机要时刻盯着驾驶屏幕或者前方的路况，一旦出现系统无法处理的情况，他要能进行接管。这在安全和效率之间是一个很大的矛盾。”
因此，小马智卡一开始就将L4级重卡作为技术落脚点。李衡宇表示：“一个安全、可靠的‘虚拟司机’能够自主驾驶同时妥善处理紧急情况，才能让驾驶员得到真正解放。”
随着各地政策开放，高、快速场景也逐步纳入各地路测范围内，小马智卡积极参与其中，未来将有机会在大兴机场高速、京台高速、京津高速等路段见到自动驾驶卡车路测。
■编辑总结：
自动驾驶一方面在追求更低的成本，另一方面也在追求更好的收益。不过，目前Robotaxi仍处于大量投入的阶段，距离实现造血仍需要较长的时间。利好因素是，自动驾驶汽车的前景足够大，这是钱会不断进来的条件之一。截至2021年2月，小马智行融资总额超11亿美元，据悉目前也正在考虑在海外上市。
自动驾驶的上半场战役已基本结束，一大批玩家遭淘汰，头部玩家阵营已定。随着下半场战役的开始，谁能率先大规模量产化、降低成本，谁就将在自动驾驶后半场占据先机。小马智行，自然不想成为那个落下的人。（文/汽车之家 彭斐）
